WEKO3
アイテム
{"_buckets": {"deposit": "9031c44f-1a42-4cc5-89d2-cd9c05a42851"}, "_deposit": {"created_by": 12, "id": "167", "owners": [12], "pid": {"revision_id": 0, "type": "depid", "value": "167"}, "status": "published"}, "_oai": {"id": "oai:kurume-it.repo.nii.ac.jp:00000167", "sets": ["35"]}, "author_link": ["35"], "item_10002_biblio_info_7": {"attribute_name": "書誌情報", "attribute_value_mlt": [{"bibliographicIssueDates": {"bibliographicIssueDate": "2000-12-20", "bibliographicIssueDateType": "Issued"}, "bibliographicIssueNumber": "24", "bibliographicPageEnd": "18", "bibliographicPageStart": "9", "bibliographic_titles": [{"bibliographic_title": "久留米工業大学研究報告"}, {"bibliographic_title": "Bulletin of Kurume Institute of Technology", "bibliographic_titleLang": "en"}]}]}, "item_10002_publisher_8": {"attribute_name": "出版者", "attribute_value_mlt": [{"subitem_publisher": " 久留米工業大学研究報告編集委員会"}]}, "item_10002_source_id_9": {"attribute_name": "ISSN", "attribute_value_mlt": [{"subitem_source_identifier": "0389-6897", "subitem_source_identifier_type": "ISSN"}]}, "item_creator": {"attribute_name": "著者", "attribute_type": "creator", "attribute_value_mlt": [{"creatorNames": [{"creatorName": "森, 和典"}, {"creatorName": "モリ, カズノリ", "creatorNameLang": "ja-Kana"}, {"creatorName": "MORI, Kazunori ", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "35", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}]}, "item_files": {"attribute_name": "ファイル情報", "attribute_type": "file", "attribute_value_mlt": [{"accessrole": "open_date", "date": [{"dateType": "Available", "dateValue": "2019-01-15"}], "displaytype": "detail", "download_preview_message": "", "file_order": 0, "filename": "2000 N0.24_2_mori.pdf", "filesize": [{"value": "6.0 MB"}], "format": "application/pdf", "future_date_message": "", "is_thumbnail": false, "licensetype": "license_11", "mimetype": "application/pdf", "size": 6000000.0, "url": {"label": "スライディングモード制御を用いた制駆動力配分と4WSの協調制御による車両の運動性能向上", "url": "https://kurume-it.repo.nii.ac.jp/record/167/files/2000 N0.24_2_mori.pdf"}, "version_id": "e2e7bb21-6e67-4131-8573-cae670eb7c50"}]}, "item_keyword": {"attribute_name": "キーワード", "attribute_value_mlt": [{"subitem_subject": "Automobile", "subitem_subject_language": "en", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "Vehicle Dynamics", "subitem_subject_language": "en", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "Motion Control", "subitem_subject_language": "en", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "Braking/Driving System", "subitem_subject_language": "en", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "Four-Wheel-Steering", "subitem_subject_language": "en", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "Maneuverability", "subitem_subject_language": "en", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "Stability", "subitem_subject_language": "en", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "Steering Response", "subitem_subject_language": "en", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "Sliding Mode Control", "subitem_subject_language": "en", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "Simulation", "subitem_subject_language": "en", "subitem_subject_scheme": "Other"}]}, "item_language": {"attribute_name": "言語", "attribute_value_mlt": [{"subitem_language": "jpn"}]}, "item_resource_type": {"attribute_name": "資源タイプ", "attribute_value_mlt": [{"resourcetype": "departmental bulletin paper", "resourceuri": "http://purl.org/coar/resource_type/c_6501"}]}, "item_title": "スライディングモード制御を用いた制駆動力配分と4WSの協調制御による車両の運動性能向上", "item_titles": {"attribute_name": "タイトル", "attribute_value_mlt": [{"subitem_title": "スライディングモード制御を用いた制駆動力配分と4WSの協調制御による車両の運動性能向上"}, {"subitem_title": "Improvement of Vehicle Dynamics through Integrated Control System of Braking/Driving Force Distribution and Four-Wheel-Steering Using Sliding Mode Control Method", "subitem_title_language": "en"}]}, "item_type_id": "10002", "owner": "12", "path": ["35"], "permalink_uri": "https://kurume-it.repo.nii.ac.jp/records/167", "pubdate": {"attribute_name": "公開日", "attribute_value": "2019-01-15"}, "publish_date": "2019-01-15", "publish_status": "0", "recid": "167", "relation": {}, "relation_version_is_last": true, "title": ["スライディングモード制御を用いた制駆動力配分と4WSの協調制御による車両の運動性能向上"], "weko_shared_id": -1}
スライディングモード制御を用いた制駆動力配分と4WSの協調制御による車両の運動性能向上
https://kurume-it.repo.nii.ac.jp/records/167
https://kurume-it.repo.nii.ac.jp/records/1677c60cd0d-4496-472d-a532-3df142c41391
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
---|---|---|
スライディングモード制御を用いた制駆動力配分と4WSの協調制御による車両の運動性能向上 (6.0 MB)
|
Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
公開日 | 2019-01-15 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | スライディングモード制御を用いた制駆動力配分と4WSの協調制御による車両の運動性能向上 | |||||
タイトル | ||||||
言語 | en | |||||
タイトル | Improvement of Vehicle Dynamics through Integrated Control System of Braking/Driving Force Distribution and Four-Wheel-Steering Using Sliding Mode Control Method | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Automobile | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Vehicle Dynamics | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Motion Control | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Braking/Driving System | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Four-Wheel-Steering | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Maneuverability | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Stability | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Steering Response | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Sliding Mode Control | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Simulation | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
著者 |
森, 和典
× 森, 和典 |
|||||
書誌情報 |
久留米工業大学研究報告 en : Bulletin of Kurume Institute of Technology 号 24, p. 9-18, 発行日 2000-12-20 |
|||||
出版者 | ||||||
出版者 | 久留米工業大学研究報告編集委員会 | |||||
ISSN | ||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
収録物識別子 | 0389-6897 |