慣性センサと速度・位置補正型カルマンフィルタを用いた 中間セグメントの状態推定に関する研究

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慣性センサと速度・位置補正型カルマンフィルタを用いた中間セグメントの状態推定に関する研究	Creative Commons : 表示 - 非営利 - 改変禁止
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アイテムタイプ	紀要論文 / Departmental Bulletin Paper
言語	日本語
キーワード	Inertial sensor, Posture, Extended Kalman filter, Adaptive Kalman filter
著者	廣瀬圭 / ヒロセキヨシ ( 科研費研究者番号: 50455870 ) 近藤亜希子 / コンドウアキコ ( 科研費研究者番号: 00734972 ) 古川周人 / フルカワシュウト明平昴也 / アキヒラタカヤ
雑誌名	久留米工業大学研究報告
号	45
ページ	11 - 17
発行年	2023-03-24
出版者	久留米工業大学研究報告編集委員会
ISSN	0389-6897

2023/04/01
「研究報告」No.45登録しました。

2022/04/08
「研究報告」No.44登録しました。

2021/04/20
「研究報告」No.43登録しました。

2020/06/
「研究報告」No.42 登録しました。

2020/04/
オープンアクセスポリシー制定。

2019/06/28
「研究報告」No.41 登録しました。

2018/04/17
「研究報告」No.40 登録しました。

2018/03/22
　一般公開開始しました。

2018/03/12
　テスト運用中です。